Программное обеспечение «Ирида» Документация для установки и эксплуатации
1. Общие сведения
«Ирида» — программное обеспечение для обучения программированию и автономному управлению беспилотными летательными аппаратами.
Программное обеспечение предоставляет пользователю веб-интерфейс для визуального составления полётных заданий из блоков, настройки параметров команд, запуска и остановки миссий, контроля состояния беспилотного летательного аппарата и получения телеметрии в реальном времени.
Программное обеспечение используется в составе беспилотного летательного аппарата / образовательного комплекса «Орион v2».
Версия программного обеспечения: 26.05.
Программное обеспечение предназначено для образовательных сценариев, связанных с освоением принципов автономного полёта, алгоритмического мышления, построения последовательностей команд, условий и циклов на примере управления БПЛА.
2. Функциональные характеристики
Программное обеспечение «Ирида» обеспечивает выполнение следующих функций:
1. Предоставление пользователю веб-интерфейса для работы с беспилотным летательным аппаратом через браузер.
2. Визуальное составление полётных заданий из блоков без необходимости написания программного кода.
3. Формирование последовательности команд полётного задания с использованием блоков запуска миссии, запуска.
4. Задание команд перемещения БПЛА: полёт вперёд, назад, влево, вправо, вверх и вниз с указанием параметров движения.
5. Задание поворота БПЛА по курсу и перехода в заданную позицию в локальной системе координат с указанием координат X, Y, Z и курса.
6. Настройка параметров полёта, включая горизонтальную скорость, скорость набора высоты, скорость снижения и скорость поворота.
7. Использование логических конструкций в полётном задании: условные блоки, циклы с заданным числом повторений и циклы с условием выполнения.
8. Использование телеметрических параметров БПЛА в логике полётного задания, включая высоту, напряжение аккумулятора, координаты в локальной системе, данные дальномера и таймер миссии.
9. Запуск, остановка и прерывание выполнения полётного задания из пользовательского интерфейса.
10. Предварительный просмотр и проверка структуры полётного задания перед запуском с использованием функции «Пробный запуск».
11. Получение и отображение телеметрии БПЛА в реальном времени, включая состояние связи, режим полёта, состояние двигателей, высоту, координаты в локальной системе, ориентацию, скорость, напряжение аккумулятора, данные дальномера и оптического потока.
12. Взаимодействие с автопилотом БПЛА по протоколу MAVLink для передачи команд управления и получения телеметрических данных.
13. Отображение статуса выполнения миссии, текущего выполняемого блока, сообщений о ходе выполнения, подтверждений команд и ошибок.
14. Сохранение, загрузка, очистка и редактирование схемы полётного задания.
15. Визуализация положения БПЛА, траектории движения, событий миссии и параметров полётной зоны в пользовательском интерфейсе.
16. Поддержка образовательных сценариев, где пользователь осваивает принципы автономного полёта, алгоритмического мышления, построения последовательностей команд, условий и циклов на примере управления БПЛА.
3. Интерфейс программного обеспечения
4. Установка
Программное обеспечение «Ирида» устанавливается на целевое устройство на базе микроконтроллера ESP32-S3.
В составе экземпляра программного обеспечения, предоставленного для экспертной проверки, используется плата ESP32-S3-Zero.
Для установки экспертного экземпляра используются бинарные файлы прошивки и утилита esptool.
Для установки экземпляра программного обеспечения из бинарных файлов требуются:
- устройство на базе микроконтроллера ESP32-S3;
- USB-кабель для подключения устройства к компьютеру;
- персональный компьютер или ноутбук с операционной системой Windows;
- установленный Python;
- установленный пакет esptool;
- бинарные файлы прошивки экспертного экземпляра.
Установка ESP-IDF, Visual Studio Code и исходного кода программного обеспечения для установки экспертного экземпляра из бинарных файлов не требуется.
Подробная инструкция по установке экспертного экземпляра размещается в составе архива экспертного экземпляра программного обеспечения и на странице скачивания экспертного экземпляра:
5. Эксплуатация
После установки программного обеспечения пользователь подключается к локальной Wi-Fi сети, создаваемой устройством на базе микроконтроллера ESP32- S3 в составе БПЛА / образовательного комплекса «Орион v2», и открывает веб- интерфейс «Ирида» в браузере.
Адрес веб-интерфейса:
Для работы с программным обеспечением рекомендуется использовать актуальные версии браузеров Google Chrome, Яндекс Браузер или иной современный браузер.
Вход по логину и паролю не используется.
Основной порядок работы:
1. включить беспилотный летательный аппарат / образовательный комплекс «Орион v2»;
2. дождаться загрузки устройства на базе микроконтроллера ESP32-S3;
3. подключить компьютер или планшет к локальной Wi-Fi сети, создаваемой устройством;
4. открыть веб-интерфейс «Ирида» в браузере по адресу http://192.168.4.1;
5. проверить наличие связи с полётным контроллером;
6. составить полётное задание из блоков;
7. проверить структуру миссии с помощью кнопки «Пробный запуск»;
8. запустить выполнение миссии;
9. контролировать выполнение миссии, текущий выполняемый блок, сообщения интерфейса и телеметрию;
10. завершить миссию штатно через последовательность блоков полётного задания: «Посадка» → «Завершение миссии».
Для полной проверки полётных функций требуется физический комплект БПЛА / образовательного комплекса «Орион v2» с устройством на базе ESP32-S3, подключённым к полётному контроллеру по UART.
При нештатном прекращении выполнения миссии, ручном перехвате управления, низком уровне заряда аккумулятора, потере связи или ошибке выполнения команды дальнейшие действия выполняются оператором в соответствии с правилами эксплуатации БПЛА и требованиями безопасности.
6. Требования безопасности
Эксплуатация программного обеспечения должна выполняться с соблюдением правил безопасности при работе с беспилотными летательными аппаратами.
Запуск БПЛА должен выполняться только в подготовленной полётной зоне или защитном кубе.
Перед запуском миссии необходимо проверить:
- исправность БПЛА;
- уровень заряда аккумулятора;
- готовность полётной зоны;
- отсутствие посторонних лиц и препятствий в зоне полёта;
- корректность составленного полётного задания;
- наличие связи с полётным контроллером;
- наличие возможности ручного перехвата управления с использованием пульта управления БПЛА.
Не допускается касаться пропеллеров, двигателей и движущихся частей БПЛА во время работы.
7. Технические требования
Целевая аппаратная платформа:
- устройство на базе микроконтроллера ESP32-S3;
- рекомендуемый объём flash-памяти устройства — не менее 4 МБ;
- подключение устройства на базе ESP32-S3 к полётному контроллеру по UART;
- БПЛА / образовательный комплекс «Орион v2».
Программная платформа и технологии:
- ESP-IDF / FreeRTOS;
- ESP-IDF 5.5.2;
- C/C++ прошивка;
- встроенный веб-интерфейс HTML/CSS/JavaScript;
- встроенный HTTP/WebSocket-сервер на ESP32-S3;
- MAVLink;
- UART к полётному контроллеру.
Для доступа к пользовательскому интерфейсу требуется компьютер, ноутбук или планшет с Wi-Fi и браузером Google Chrome, Яндекс Браузер или иным современным браузером.
Подключение к сети Интернет для эксплуатации программного обеспечения не требуется.
8. Поддержка
Гарантийное обслуживание, техническая поддержка и модернизация программного обеспечения «Ирида» осуществляются правообладателем.
Правообладатель: Общество с ограниченной ответственностью «СИТИМЕДИА ТЕХНО»
Сокращённое наименование: ООО «СИТИМЕДИА ТЕХНО»
ИНН: 5254497515
ОГРН: 1245200006930
Адрес: 606000, Нижегородская область, г. Дзержинск, шоссе Восточное, д. 38К, этаж 4, помещение 24
Электронная почта: info@sitimedia-tech.ru Телефон: 8 (831) 410-28-009. Версия документации
Версия программного обеспечения: 26.05
Дата публикации документации: 17 Июня 2026г.
Соцсети
Посмотреть видео
Открыть
Полезные ссылки
© 2026 Группа компаний СитиМедиа