8 (831) 410-28-00

info@sitimedia-tech.ru

Экземпляр программного обеспечения «Ирида» для экспертной проверки

Главная
Экземпляр программного обеспечения «Ирида» для экспертной проверки

1. Общие сведения

На данной странице размещён экземпляр программного обеспечения «Ирида», версия 26.05, предоставляемый для проведения экспертной проверки.

«Ирида» — программное обеспечение для обучения программированию и автономному управлению беспилотными летательными аппаратами.

Программное обеспечение устанавливается на целевое устройство на базе микроконтроллера ESP32-S3. В составе экземпляра, предоставленного для экспертной проверки, используется плата ESP32-S3-Zero.

2. Скачать экземпляр программного обеспечения

Файл для скачивания:

Скачать irida-26.05-expert.zip

Версия программного обеспечения: 26.05

Дата размещения файла: 17 Июня 2026г.

Контрольная сумма SHA-256: D50B1CAD8381085D9AD60B7F466C3632EA07C03576201F2FB885A069E0AEC55B

3. Состав архива

Архив irida-26.05-expert.zip содержит экземпляр программного обеспечения «Ирида», версия 26.05, и документацию, необходимую для установки и эксплуатации экземпляра программного обеспечения.

Состав архива:

бинарный файл загрузчика bootloader.bin;
бинарный файл таблицы разделов partition-table.bin;
бинарный файл программного обеспечения ublink_stage45.bin;
инструкция по установке экземпляра программного обеспечения;
документация по эксплуатации экземпляра программного обеспечения;
файл README.txt с кратким описанием состава архива.

4. Технические средства для установки

Для установки экземпляра программного обеспечения из бинарных файлов требуются:

устройство на базе микроконтроллера ESP32-S3;
в составе экземпляра, предоставленного для экспертной проверки, — плата ESP32-S3-Zero;
USB-кабель для подключения устройства на базе ESP32-S3 к компьютеру;
персональный компьютер или ноутбук с операционной системой Windows;
установленный Python;
установленный пакет esptool.

Установка ESP-IDF, Visual Studio Code и исходного кода программного обеспечения для установки экспертного экземпляра из бинарных файлов не требуется.

5. Подготовка программной среды

Для установки экземпляра программного обеспечения из бинарных файлов необходимо установить Python и пакет esptool.

Для установки пакета esptool необходимо выполнить команду:

python -m pip install esptool

После установки можно проверить доступность esptool командой:

python -m esptool version

Если команда выводит версию esptool, программная среда подготовлена для установки экземпляра программного обеспечения.

6. Определение COM-порта устройства

Перед прошивкой необходимо определить номер COM-порта, через который устройство на базе ESP32-S3 подключено к компьютеру.

Для определения COM-порта в Windows необходимо:

1. подключить устройство на базе ESP32-S3 к компьютеру с помощью USB- кабеля;
2. открыть «Диспетчер устройств»;
3. перейти в раздел «Порты (COM и LPT)»;
4. найти подключённое устройство в списке портов;
5. запомнить номер COM-порта, указанный в скобках, например COM53.

Если в списке несколько устройств, можно отключить устройство от USB и подключить его снова. Новый появившийся COM-порт соответствует подключённому устройству.

В дальнейших командах вместо COM53 необходимо указать фактический COM-порт, определённый на компьютере пользователя.

7. Установка экземпляра программного обеспечения

Перед установкой рекомендуется очистить flash-память устройства.

Команда для очистки:

python -m esptool –chip esp32s3 -p COM53 erase_flash

где COM53 — номер COM-порта подключённого устройства. При необходимости его нужно заменить на фактический номер COM-порта.

После очистки flash-памяти необходимо перейти в папку с бинарными файлами прошивки:

bootloader.bin;
partition-table.bin;
ublink_stage45.bin.

Команда для установки программного обеспечения:

python -m esptool –chip esp32s3 -p COM53 -b 460800 –before default_reset — after hard_reset write_flash –flash_mode dio –flash_freq 80m –flash_size detect 0x0 bootloader.bin 0x8000 partition-table.bin 0x10000 ublink_stage45.bin

где COM53 — номер COM-порта подключённого устройства. При использовании другого COM-порта значение необходимо заменить, например на COM7, COM12 или иной номер, отображаемый в «Диспетчере устройств».

После успешного выполнения команды устройство будет перезагружено.

8. Проверка доступности веб-интерфейса

После прошивки необходимо:

1. дождаться загрузки устройства;
2. подключить компьютер или планшет к локальной Wi-Fi сети, создаваемой устройством на базе ESP32-S3;
3. открыть браузер;
4. перейти по адресу: http://192.168.4.1.

Если веб-интерфейс «Ирида» открылся в браузере, установка экземпляра программного обеспечения выполнена успешно.

9. Полная функциональная проверка

Для полной проверки функций программного обеспечения требуется экспертный комплект БПЛА / образовательного комплекса «Орион v2».

Экспертный комплект включает:

БПЛА / образовательный комплекс «Орион v2»;
устройство на базе ESP32-S3 с установленным программным обеспечением «Ирида»;
подключение устройства на базе ESP32-S3 к полётному контроллеру по UART;
пульт управления БПЛА;
аккумуляторные батареи и необходимые средства питания;
компьютер, ноутбук или планшет с Wi-Fi;
подготовленную полётную зону или защитный куб.

Экспертный комплект предназначен для проверки работы программного обеспечения в составе физического БПЛА, включая взаимодействие с полётным контроллером, получение телеметрии, составление полётного задания, запуск миссии, выполнение команд, посадку и завершение миссии.

Пульт управления используется для безопасного запуска, ручного перехвата управления и завершения полёта при нештатных ситуациях.

Проверка полётных функций должна выполняться только в подготовленной полётной зоне или защитном кубе с соблюдением требований безопасности при эксплуатации БПЛА.

10. Связанная документация

Подробная документация с описанием функциональных характеристик, установки, эксплуатации, технических требований и поддержки программного обеспечения размещена по адресу:

https://sitimedia-tech.ru/soft/irida/reestr/

11. Контакты правообладателя

Правообладатель: Общество с ограниченной ответственностью «СИТИМЕДИА ТЕХНО»

Сокращённое наименование: ООО «СИТИМЕДИА ТЕХНО»

ИНН: 5254497515

ОГРН: 1245200006930

Адрес: 606000, Нижегородская область, г. Дзержинск, шоссе Восточное, д. 38К, этаж 4, помещение 24

Электронная почта: info@sitimedia-tech.ru

Телефон: 8 (831) 410-28-00